Millimetr{0}}to'lqinli radar (MMW radar) va LiDAR ikkalasi ham avtomobillarni sezish tizimlarida qo'llaniladi, biroq ular ishlash printsiplari, imkoniyatlari va qo'llanilishida aniq farqlarga ega.
Ishlash printsipi
Millimetr{0}}To'lqinli radar (MMW radari):Vaqtni kechiktirish va aks ettirilgan signallarning Doppler siljishini o'lchash orqali ob'ektlarni aniqlash uchun millimetr{0}}to'lqin chastota diapazonidagi (odatda 24 gigagertsli, 77 gigagertsli yoki 79 gigagertsli) radio to'lqinlardan foydalanadi.
LiDAR (yorug'likni aniqlash va o'lchash):Atrofni skanerlash va ob'ektga urilgandan keyin yorug'lik qaytish vaqtini o'lchash orqali yuqori aniqlikdagi 3D xaritani yaratish uchun lazer nurlaridan (odatda{0}}yaqin infraqizil spektrda) foydalanadi.
Aniqlash diapazoni va aniqligi
MMW radar:Uzoq aniqlash diapazoni (250 m gacha), noqulay ob-havo sharoitida (yomg'ir, tuman, chang) yaxshi ishlaydi, lekin piksellar sonini pastroq va kichik narsalar bilan kurashadi.
LiDAR:Ob'ektni aniq aniqlash va shaklni aniqlash bilan{0}}yuqori aniqlikdagi 3D tasvirni ta'minlaydi, lekin diapazoni qisqaroq (odatda 100-200 m) va qattiq ob-havo va kuchli quyosh nuriga ta'sir qilishi mumkin.
Avtomobillarda qo'llash
MMW radar:Odatda adaptiv kruiz nazorati (ACC), ko'r nuqtani aniqlash (BSD) va to'qnashuvdan qochish tizimlari uchun ishlatiladi.
LiDAR:Atrof-muhitni batafsil xaritalash imkoniyatlari tufayli asosan avtonom haydash va ilg'or haydovchiga{0}}yordam berish tizimlari (ADAS) uchun ishlatiladi.
Narx va murakkablik
MMW radar:Tejamkorroq, ixchamroq{0}}va ishlab chiqarish vositalarida keng qo'llaniladi.
LiDAR:Qimmatroq va murakkabroq, ammo uning narxi texnologiya rivojlanishi bilan pasaymoqda.
Xulosa qilib aytganda, MMW radarlari uzoq masofani aniqlash va har qanday ob-havo sharoitida ishlash uchun yaxshiroqdir, LiDAR esa yuqori aniqlik va ob'ektlarni aniqlash imkonini beradi, bu esa uni yuqori darajadagi avtonom haydash ilovalari uchun ideal qiladi.
