1: Bu nima uchun?
Tizim avtomatik ravishda mashinani to'xtashda va hatto qo'lda boshqarishni talab qilmasdan to'xtash joylaridan chiqishda yordam beradi.
2: Afzalliklar:
Avtomatik to'xtash joyi yangi haydovchilar uchun qulay va tajribali haydovchilar uchun harakatni tejaydi.
Bu mashinalar to'xtash xatosi tufayli yuzaga keladigan tirnalgan va to'qnashuvlarning oldini olishga yordam beradi.
3: noto'g'ri tushunchalar:
Avtomatik to'xtash tizimlari yordami bilan ham, haydovchining e'tibori hali ham talab qilinadi va kuzatish va tasdiqlash zarur.
Avtomatik mashinalar uchun barcha bo'shliqlardan foydalanish mumkin emas; tizim talablarini qondirish uchun qo'shimcha joy ajratilishi kerak.
Avtomatik to'xtash joyi hali ham haydovchining ba'zi kiritishlarini talab qiladi, masalan, tormozlarni boshqarish va tegishli vitesga o'tish. Rulda boshqaruvi kabi haydovchi aralashuvi mavjud bo'lganda tizim darhol to'xtaydi.
4: Bilasizmi?
Avtomatik to'xtash tizimini faollashtirgandan so'ng, avtomobil odatda mos keladigan to'xtash joylarini qidiradi. Barcha mashinalar joylari avtomatik to'xtash joylariga mos kelmaydi. Hozirgi vaqtda tizimlar nafaqat parallel mashinalar, balki perpendikulyar to'xtash joylarini ham qo'llab-quvvatlaydi.
Turli xil avtomobil modellari va markalari avtomatik to'xtash tizimlarini faollashtirishning turli usullari va shartlariga ega.
Barglar, qoldiqlar yoki muzlar yo'l chetini qoplaganida, to'xtashga yordam berish tizimi bordürni tanib olishda qiyinchiliklarga duch kelishi mumkin. Bundan tashqari, barglar va muz ultratovush signallarining sezilarli darajada tarqalishiga olib kelishi mumkin, bu esa xatolarga olib kelishi mumkin bo'lgan zaif aks-sado signallariga olib keladi.
Agar to'xtash joyida ustunlar kabi kichik to'siqlar mavjud bo'lsa, tizim ularni aniqlamasligi va bo'sh joyni mavjud deb hisoblashi mumkin. Avtomobil tezligini pasaytirish tizimning to'xtash joyidagi kichik narsalarni tanib olish qobiliyatini oshirishi mumkin.
5: Texnik printsip:
Avtomobil atrofida joylashgan radar sensorlari avtomobil va uning atrofidagi ob'ektlar orasidagi masofa va burchaklarni o'lchaydi. Keyin bort kompyuteri ishlash tartibini hisoblab chiqadi va rulning harakatini avtomobil tezligiga qarab sozlaydi.
Tizim atrof-muhit ma'lumotlarini yig'ish tizimidan, markaziy protsessordan va avtomobil strategiyasini boshqarish tizimidan iborat. Atrof-muhit ma'lumotlarini yig'ish tizimi tasvirni suratga olish tizimi va atrofdagi ob'ektlarning tasviri va masofaviy ma'lumotlarini to'playdigan va ma'lumotlar liniyalari orqali markaziy protsessorga uzatuvchi bort masofasini aniqlash tizimini o'z ichiga oladi.
Markaziy protsessor to‘plangan ma’lumotlarni tahlil qilib, avtomobilning joriy holatini, maqsadli holatini va atrof-muhit parametrlarini aniqlaydi. Ushbu parametrlarga asoslanib, avtomatik mashinalar strategiyasi shakllantiriladi va elektr signallariga aylanadi.
Avtomobil strategiyasini boshqarish tizimi elektr signallarini qabul qiladi va avtomobil harakatlarini, masalan, burchak va yoʻnalishni, belgilangan joyda toʻxtab qolguncha boshqaradi.
6: Qo'shimcha o'qish:
Turli xil avtomatik mashinalar tizimlari avtomobil atrofidagi narsalarni aniqlash uchun turli usullardan foydalanadi. Ba'zi tizimlar old va orqa bamperlar atrofida sensorlarni o'rnatadi, ular uzatuvchi va qabul qiluvchi sifatida xizmat qiladi. Ushbu sensorlar avtomobil atrofidagi to'siqlarga duch kelganda orqaga aks etadigan signallarni chiqaradi. Keyin bort kompyuteri to'siqlar o'rnini aniqlash uchun signallarni qabul qilish uchun sarflangan vaqtdan foydalanadi. Boshqa tizimlar to'siqlarni aniqlash uchun bamperlarga o'rnatilgan kameralar yoki radarlardan foydalanadi. Biroq, yakuniy natija bir xil bo'ladi: mashina to'xtab turgan transport vositalarini aniqlaydi, to'xtash joyi hajmini o'lchaydi va yo'l chetidan masofani aniqlaydi, bu esa avtomobilni o'zini to'xtash imkonini beradi.
